Otonom Sürüş Seviyeleri

Otonom sürüş, araçların kendi kendine sürüş yeteneğidir. Bu rehberde SAE seviyelerini öğreneceksiniz.

SAE Seviyeleri

Seviye 0: Otonom Yok

• Sürücü her şeyi yapar
• Hiçbir otonom özellik yok

Seviye 1: Sürücü Asistanı

• Tek fonksiyon (cruise control veya şerit takip)
• Sürücü kontrolde
• Örnek: adaptif cruise control

Seviye 2: Kısmi Otonom

• Birden fazla fonksiyon aynı anda
• Cruise + şerit takip
• Sürücü kontrolde
• Örnek: Tesla Autopilot, Nissan ProPilot

Seviye 3: Koşullu Otonom

• Belirli koşullarda otonom
• Otoyol, trafik
• Sürücü müdahale edebilir
• Örnek: Honda Traffic Jam, Audi Traffic Jam

Seviye 4: Yüksek Otonom

• Çoğu durumda otonom
• Sürücü gerekmez (belirli alanlarda)
• Örnek: Waymo, robotaksi

Seviye 5: Tam Otonom

• Tüm koşullarda otonom
• Direksiyon yok
• Henüz ticari değil

Güncel Durum (2024)

• Seviye 2: yaygın (Tesla, Mercedes, BMW)
• Seviye 3: az (Honda, Mercedes)
• Seviye 4: pilot (Waymo)
• Seviye 5: yok

Checklist

1. SAE 0-5 seviyeleri
2. Hangi seviye yaygın
3. Araç hangi seviye
4. Sürücü sorumluluk

Sonuç

Otonom sürüş, SAE 0-5 seviyeleri. 2024: Seviye 2 yaygın, 3 az, 4 pilot, 5 yok. Sürücü, seviye 2-3'te kontrolde. Gelecek: seviye 4-5.